自主空间机器人基础模型：架构、物理适应与验证

这篇综述沿感知、预测、规划与行动到部署验证的链路，梳理基础模型在空间机器人轨道操作与近距离作业中的适用条件。事件相机可在强光照对比下提供及时运动观测，脉冲神经网络提供稀疏本地计算路径；传感器退化、状态估计与算力选择会影响反馈与恢复。验证被组织为仿真—地面—太空迭代路径，并以卫星捕获示例串联接近、接触与恢复，配套协议区分泛化与适应。