arXiv Robotics· Mateusz Jaszczuk, Paris Perdikaris, Nadia Figueroa·· 2 小时前AI 评分34
基于多模态交互估计的接触感知自适应阻抗控制
Multimodal Interaction Estimation for Contact-Aware Adaptive Impedance Control
AI 导读
研究提出一种任务无关的交互估计与自适应控制框架，通过基于 Transformer 的分类器融合力历史与 3D 点云，区分未知负载与人类推挤，分类准确率达 91.89%，在单一模态完全遮挡时仍保持 90% 以上。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org