arXiv Robotics· Diantao Tu, Yangdong Liu, Niannian Dai, Mengqi Rong, Shuhan Shen·· 4 小时前AI 评分31
RetroNav：基于场景回溯与重试的自进化终身导航框架
RetroNav: Scene-Grounded Retrospection and Retry for Self-Evolving Lifelong Navigation
AI 导读
RetroNav 是一个免训练的自进化导航框架，将导航、记忆积累与失败反思整合在一起，在五个导航基准上取得 SOTA 性能。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org