arXiv Robotics· Shiqi Liu, Radu Corcodel, Ding Zhao·· 7 小时前AI 评分58
ELEVATE：从任务失败中为四足机器人操作自动获取控制器
ELEVATE: Agentic Controller Acquisition from Task Failure for Quadrupedal Manipulation
AI 导读
ELEVATE 框架利用任务程序迭代中的持续失败识别缺失的全身控制能力，由编码智能体构建并迭代强化学习问题，验证后的控制器加入能力库并与已有控制器组合重试任务。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org