arXiv Robotics· Moeen Ul Islam, Bishal Adhikari, Kori Edwards, Lorien Harvey, J. Alex Thomasson, Dong Chen·· 5 小时前AI 评分34
Agibot：面向农业机器人研究与教育的开源模块化四轮独立转向平台
Agibot: An Open-Source Modular Swerve-Drive Robot Platform for Agricultural Robotics Research and Education
AI 导读
Agibot 是一个开源、模块化、低成本农业机器人平台，集成四轮独立转向、可换计算单元、分布式嵌入式控制、多模态感知与可配置操作，统一在感知-规划-执行-验证框架下。平台在行栽作物导航与操作任务中完成验证，实现车道跟随、行间自主导航、目标识别、播种、植株操作与任务成功闭环验证。其模块化架构支持自主性组件的独立测试与快速原型开发，可用于农业机器人研究与动手教学。
推荐理由模型分析
该论文给出低成本、开源的农业机器人平台设计，整合四轮独立转向、可换计算模块、分布式嵌入式控制与多模态感知，并在行作物导航、播种与植株操作任务中验证感知—规划—执行—校验闭环。对做农业自动化或机器人教学的人，可参考其模块化拆分与控制器调参方式；但实验属概念验证，田间规模与长期可靠性尚未体现。
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