arXiv Artificial Intelligence· Boyu Chen, Yi Chen, Lu Qiu, Jerry Bai, Yuying Ge, Yixiao Ge·2026-10-15 12:00· 19 小时前AI 评分36

UniT：面向人形机器人的人类到人形策略学习与世界模型统一物理语言框架

UniT: Toward a Unified Physical Language for Human-to-Humanoid Policy Learning and World Modeling

AI 导读

UniT（Unified Latent Action Tokenizer via Visual Anchoring）通过三分支交叉重建机制，将异构运动学锚定到视觉结果，构建跨具身共享的离散潜在空间。