arXiv Computer Vision· Truman Hickok·2026-10-28 12:00· 4 小时前AI 评分36

SO-101 Bench：面向低成本机械臂的可及空间操作基准

SO-101 Bench: Accessible Spatial Manipulation

AI 导读

SO-101 Bench 是建立在真实 SO-101 装置 Isaac Lab 数字孪生上的语言条件空间操作仿真基准，含 4 项任务（计为 5 个任务族）、138 个物体和 916 个评估回合。

来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org