arXiv Robotics· Runpei Dong, Ziyan Li, Arjun Gupta, Xialin He, Saurabh Gupta·· 4 小时前AI 评分36
HERO：面向视觉全身开放词汇物体抓取的人形机器人末端执行器控制学习
HERO: Learning Humanoid End-Effector Control for Visual Whole-Body Open-Vocabulary Object Grasping
AI 导读
HERO 是一个模块化人形机器人移动操作（loco-manipulation）系统，用大视觉模型做场景理解、用仿真训练做末端执行器（EE）控制，实现开放词汇的全身物体抓取。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org