arXiv Robotics· Kyusong Lee, Heting Ying, Tiancheng Zhao·· 4 小时前AI 评分27
VLX-Go：通过多阶段学习与在线策略精炼实现鲁棒具身跟踪
VLX-Go: Robust Embodied Tracking through Multi-Stage Learning and On-Policy Refinement
AI 导读
VLX-Go 是一种视觉-语言路点策略，通过视觉-语言对齐、多模态推理中期训练和跟踪专项训练三阶段学习，在 19,532 条 oracle 轨迹上训练，将干扰物场景下的跟踪成功率从 OmTrackVLA 的 41.54% 提升至 55.80%。
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