arXiv Robotics· Doanh Le Thien, Viet-Thanh Nguyen, Pham Tri Quang, Nhi Pham, Christopher Wewer, Minh-Loi Nguyen, Hoang H. Tran, Tho Le, Tung M. Luu, Dung D. Le, Vu N. Duong, Jonas Fischer, Ngan Le, An Thai Le, Daniel Sonntag, Gim Hee Lee, James Zou, Mathias Niepert, Jan Peters, Duy M. H. Nguyen, Ngo Anh Vien·· 4 小时前AI 评分38
RoboWorM：评估具身视频世界模型的运动真实感、一致性与加速影响
RoboWorM: Evaluating Movement Realism, Consistency and Acceleration Affects in Embodied Video World Models
AI 导读
RoboWorM 是一个面向部署的视频世界模型基准，基于机器人运动学树与固定相机配置，收录单臂、双臂和类人形态共 1,605 个 episode，覆盖马尔可夫与长程非马尔可夫任务及单/多视角设置。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org