arXiv Artificial Intelligence· Wei Wang, Wenqiao Zhang, Yutong Lin, Yuqian Yuan, Tianwei Lin, Jinhao Mao, Zhenxuan Fan, Mingjian Gao, Yang Dai, Wentong Li, Zheqi Lv, Zheng Dong, Yingjie Niu, Jiaqi Zhu, Jun Xiao, Chao Li, Yueting Zhuang·· 19 小时前AI 评分31
EmbodiedSkills：世界动作模型增强的级联技能框架，提升 VLA 智能体任务成功率
EmbodiedSkills: World Action Model-augmented Cascaded Skills for Vision-Language-Action Agent
AI 导读
EmbodiedSkills 是一个基于技能的智能体框架，通过世界动作模型为冻结的 VLA 策略增强后果感知的动作选择能力。在 MetaWorld MT50 和 CLIPort 上，成功率分别从 76.28% 提升至 78.64%、从 33.94% 提升至 36.83%；在 CALVIN 上配合冻结的 FLOWER 策略，五任务链成功率从 77.10% 提升至 77.90%。
来源：arXiv Artificial Intelligence · arxiv.org