arXiv Artificial Intelligence· Alessandro Tarsi, Matteo Mastrogiuseppe, Saverio Taliani, Simone Cortinovis, Ugo Pattacini·· 19 小时前AI 评分36
Pickalo：用 6D 位姿估计实现低成本工业料箱抓取
Pickalo: Leveraging 6D Pose Estimation for Low-Cost Industrial Bin Picking
AI 导读
Pickalo 是一套完全基于低成本硬件的模块化 6D 位姿料箱抓取流水线，腕装 RGB-D 相机多视角主动探索场景，BridgeDepth 处理原始双目流生成精细深度图，Mask-RCNN 分割物体并由零样本 SAM-6D 估计位姿，位姿缓冲模块融合多视角观测以处理对称性并降低位姿噪声。
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