arXiv Robotics· Yufeng Liu, Bohao Fan, Juntu Zhao, Xinyi Wang, Hang Yu, Wenzhuan Luo, Yingzhi Wang, Qinghai Li, Yingdong Hu, Junliang Guo, Richard Wang, Dequan Wang, Yang Gao, Cheng Ma·· 2 小时前AI 评分34
Echo：面向视觉语言动作模型的耦合动作与任务状态信号去噪框架
Echo: Coupled Action and Task Status Signal Denoising for Vision Language Action Models
AI 导读
Echo 是一个将任务状态信号学习与动作生成整合在单一 VLA 中的框架，用 stop 和 failure 两个信号作为每个动作 chunk 的两个维度，与机器人动作一起去噪，从而区分执行中、成功完成和失败三种状态。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org