arXiv Robotics· Paul Pacaud, Ricardo Garcia, Shizhe Chen, Cordelia Schmid·· 4 小时前AI 评分42
Guardian：用视觉语言模型检测机器人规划与执行错误
Guardian: Detecting Robotic Planning and Execution Errors with Vision-Language Models
AI 导读
Guardian 是一个多视角推理 VLM，统一完成机器人规划与执行验证，在 RoboFail、RoboVQA 和新建的 UR5-Fail 三个未见真实世界基准上取得 SOTA。
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