arXiv Robotics· Weiji Xie, Junsong Wu, Zibo Zhou, Yueru Chen, Xingyi Wang, Zhenhua Xiong, Weinan Zhang, Chenjia Bai·· 4 小时前AI 评分40
面向人形行为基础模型的测试时计算：TTCO 将全局身体位置误差降低 79-84%
Test-Time Compute for Humanoid Behavior Foundation Models
AI 导读
针对人形行为基础模型（BFM）执行动作偏离目标指令的系统性误差，研究者提出测试时指令优化（TTCO），通过闭环仿真采样优化输入指令，在 AMASS 数据集上的三个 BFM 中将平均全局身体位置误差降低 79-84%。
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