arXiv Robotics· Yunchu Zhang, Ray Song, Junhan Jiao, Liyiming Ke, Yuchen Yang, Ruihan Gao, Emma Romig, Siddhartha Srinivasa, Yiyue Luo·· 7 小时前AI 评分36
SwapBot：通过可互换末端执行器与触觉感知实现以工具为中心的机器人操作
SwapBot: Tool-Centric Robot Manipulation via Interchangeable End-Effectors and Tactile Sensing
AI 导读
SwapBot 是一套模块化、以工具为中心的末端执行器系统，用低成本转接件把常见家用工具快速变成机器人末端执行器，并兼容铰接工具与多种机器人平台。每个转接件集成紧凑触觉传感器，支持快速自主换装，并接入遥操作系统采集演示；用户研究显示遥操作时任务完成时间与操作员负荷均降低。
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