arXiv Robotics· Wei Gao, Jian Shu, Mingle Zhao, Maani Ghaffari, David Kong, Chengzhong Xu, Hui Kong·· 4 小时前AI 评分36
Cyclops：把 LiDAR 当相机，让稀疏强度“梦”出彩色 RGB 视频
Cyclops: LiDAR as a Camera That Dreams in Color
AI 导读
Cyclops 框架将稀疏非重复扫描 LiDAR（NRS-LiDAR）的强度信息转换为 RGB 视频，实现无需相机的全天候感知推理。它先用冻结的预训练稠密化模块把稀疏强度投影变成稠密表示，再通过 Latent Bridge Matching（LBM）在少量 ODE 积分步内将稠密强度潜变量迁移到目标 RGB 分布，并用时间注意力层注入前帧上下文以抑制闪烁。
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