arXiv Robotics· Richard Schwarzkopf, Fabian Immel, Alexander Blumberg, Jonas Merkert, Nils Rack, Kaiwen Wang, Fabian Konstantinidis, Julian Truetsch, Carlos Fernandez, Annika B\"atz, Kevin R\"osch, Marlon Steiner, Willi Poh, Yinzhe Shen, Royden Wagner, Felix Hauser, Dominik Strutz, Jaime Villa, Gleb Stepanov, Holger Caesar, \"Omer \c{S}ahin Ta\c{s}, Frank Bieder, Jan-Hendrik Pauls, Christoph Stiller·· 5 小时前AI 评分40
KITScenes Multimodal：面向自动驾驶的欧洲多模态数据集
The Road Ahead in Autonomous Driving: The KITScenes Multimodal Dataset
AI 导读
KITScenes Multimodal 是一个面向自动驾驶的欧洲多模态数据集，传感器套件包含高分辨率全局快门相机、探测距离超 400 m 的激光雷达、4D 成像雷达和冗余 GNSS/INS 定位，并配套高精度地图。
推荐理由模型分析
该数据集以高分辨率全局快门相机、400米以上长距激光雷达、4D成像雷达和冗余GNSS/INS定位构建同步传感器套件，并声称其HD地图在传感器数据集中最完整，首次将红绿灯等交通要素以3D重投影精度和完整拓扑建图。配套在线HD地图构建、长距深度估计、新视角合成与端到端驾驶四个基准，可供自动驾驶感知与空间学习研究者比较方法；欧洲不规则路网与混合交通补充了现有数据集的地理多样性，但效果仍需在各自实验条件下验证。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org