arXiv Robotics· Hiroki Sawada, Shunichi Kasahara·· 2 小时前AI 评分29
超越单轴测试：视觉-语言-动作策略复合鲁棒性的配对评估
Beyond Single-Axis Testing: Paired Evaluation of Compound Robustness in Vision-Language-Action Policies
AI 导读
研究提出 LIBERO-CTRL 六轴基准，将每个初始状态在单轴条件与匹配的同时扰动条件下配对评估，以检验复合鲁棒性能否由单轴结果推断。该设计揭示两类相反的结果变化：单轴全部成功但同时扰动失败（涌现失败），以及至少一个单轴失败但同时扰动成功（补偿成功），二者可在聚合中相互抵消。
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