arXiv Robotics· Haoyu Wei, Xiuwei Xu, Ziyang Cheng, Hang Yin, Angyuan Ma, Jie Zhou, Jiwen Lu, Bingyao Yu·· 4 小时前AI 评分24
F2F-AP：用预测物体流合成未来观测的实时动态操作异步策略
F2F-AP: Flow-to-Future Asynchronous Policy for Real-time Dynamic Manipulation
AI 导读
清华大学提出 F2F-AP 框架，用预测的物体流合成未来观测，并以基于流的对比学习目标将预测观测的视觉特征与真实未来状态对齐，使异步策略能主动规划、显式补偿推理延迟。实验显示该方法在复杂动态操作任务中显著提升了响应速度与成功率。
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