EmboTeam：面向异构多机器人协作的非对称状态接地框架

EmboTeam 用 LLM 生成结构化状态期望，经 PDDL 符号搜索校验后接地为团队级并行行为树，各机器人子树负责前置条件检查、技能执行、效果验证与黑板同步。团队同时提出含 8 种室内布局、42 个异构多机器人任务的 MACE-THOR 基准，任务成功率从 LaMMA-P 的 12% 提升至 55%，目标条件召回率从 32% 提升至 75%。