arXiv Robotics· Xinxin Liu, Bingxin Xu, Wenrui Bao, Ming Li, Wentao Bao, Chen Chen, Yuzhang Shang·· 2 天前AI 评分58
AgenticRoboRL：把编码智能体后训练迁移到机器人规划器
AgenticRoboRL: Bringing Coding-Agent Post-Training to Agentic Robotics
AI 导读
AgenticRoboRL 提出一种跨不同机器人执行框架后训练规划器的框架，训练配方结合监督微调与多轮强化学习，并用框架专属适配器把记录下来的规划器交互与任务结果关联起来，同时保持执行组件固定。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org