arXiv Robotics· Seungku Kim, Suhyeok Jang, Byungjun Yoon, Dongyoung Kim, John Won, Jinwoo Shin·· 2 天前AI 评分36
RoboCurate：用动作验证的合成数据提升机器人学习多样性
RoboCurate: Harnessing Diversity with Action-Verified Synthetic Data for Robot Learning
AI 导读
RoboCurate 框架通过在执行逆动力学模型（IDM）预测动作后于模拟器中验证动作一致性，解决生成视频与标注动作不匹配的问题。该方法还用生成模型扩展场景多样性，并以 VLM 预筛物理上不合理的视频。
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