arXiv Robotics· Jinghe Wang, Xinrui Cao, Duo Wu, Chenghao Gu, Yong Zhong, Linjia Kang, Tianyi Xiong, Zhi Wang·· 5 小时前AI 评分32
GeoMind：面向机器人操作空间理解的基准
GeoMind: A Benchmark for Spatial Understanding in Robotic Manipulation
AI 导读
GeoMind 是一个面向桌面操作任务的结构化空间理解基准，包含 54 个评测任务变体，围绕空间推理与空间记忆两类能力组织，并提供可自动生成和标注任务实例的可扩展流水线。对多种具身智能体的评测显示，它们在空间变化后难以持续追踪目标身份，也难以把关系或几何约束转化为可执行动作。基准已公开。
推荐理由模型分析
该基准把具身操作中的空间理解拆成空间推理与空间记忆两类，用 54 个桌面操作任务变体评测，并配套自动生成与标注任务实例的流水线。结果显示现有智能体在场景变化后难以保持目标身份，也难以把关系或几何约束转成可执行动作，可作为具身智能体空间能力评测与改进的对照基线。
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