arXiv Artificial Intelligence· Bince Qu, Wei Chen, Bo Zhang·2026-10-14 12:00· 20 小时前AI 评分62

RoboHarness：简单机器人控制面板让 LLM 智能体超越 VLA 与世界动作模型

RoboHarness: A Simple Harness Outperforms VLA and World Actions Models

AI 导读

论文提出 RoboHarness，为 LLM 智能体提供视觉-几何控制面板，使其能直接理解并调用具身任务，作者认为编码智能体有望实现通用具身操作，无需按传统路线训练 VLA 模型。