arXiv Computer Vision· Ruibin Ju, Ruifeng Cai, Min Xu, Lin Wang·· 2 小时前AI 评分29
X-Fly：全块空中视觉语言导航中的到达与停止学习
X-Fly: Learning to Reach and Stop in Full-Chunk Aerial Vision-Language Navigation
AI 导读
X-Fly 是一个面向全块空中视觉语言导航的分阶段训练框架，通过 Recovery DAgger 为学习者访问的决策状态标注可重连未来专家片段的平滑动作块，并在首个区域内状态标注 STOP。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org