arXiv Computer Vision· Jun Xiao, Rui Ye, Dong Cao, Jinyu Gu, Ying Wang, Zhiliang Zhu·· 20 小时前AI 评分35
VLA-GAUGE：系统评估视觉-语言-动作模型的泛化性与鲁棒性
VLA-GAUGE: Systematically Evaluating Generalization and Robustness in Vision-Language-Action Models
AI 导读
VLA-GAUGE 是一个统一评估视觉-语言-动作模型（VLA）零样本泛化与扰动鲁棒性的诊断框架，涵盖六大能力套件的分布内/分布外配对任务、单因素敏感性与组合扰动筛选，以及诊断驱动的数据增强与微调。
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