arXiv Robotics· Yanjiang Guo, Haodong Yan, Zhide Zhong, Zhongru Zhang, Qingyuan Yang, Qingzhou Lu, Xiaoyu Chen, Yen-Jen Wang, Shuying Deng, Chenghan Yang, Puzhen Yuan, Chenxin Liu, Tun Ban, Xiang Zhu, Yichen Liu, Kun Feng, Haoang Li, Jianyu Chen·· 4 小时前AI 评分52
Video Prediction Policy 2：改进视频预测以提升机器人动作生成
Video Prediction Policy 2: Predict Better, Act Better
AI 导读
研究团队提出世界动作模型 Video Prediction Policy 2（VPP2），通过大规模操作视频的 event-level 预训练、将视频模型蒸馏为单步视觉规划器，并用 mixture-of-transformers（MoT）架构引入动作模块来学习隐式逆动力学。
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