arXiv Robotics· Yue Zhang, Han Lin, Zun Wang, Yidong Huang, Zaid Khan, Mohit Bansal·· 4 小时前AI 评分24
WEDGE：用预训练策略的失败模式生成导航智能体训练环境
From Failures to Learnable Worlds: Policy-Conditioned Environment Generation for Navigation Agents
AI 导读
WEDGE 是一个由预训练智能体失败模式引导生成训练环境的框架，它用 LLM 从成功与失败轨迹对比中提出可执行的弱点特征，经诊断集自动验证后选取成功率差距最大的弱点，再映射到对应环境因素并调整难度。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org