arXiv Robotics· Marco S. Tayar, Felipe Tommaselli, Gianluca Capezzuto, Pedro Antonio Rabelo Saraiva, Pedro H. V. de Freitas, Lucas Kido, Guilherme Sonego, Ricardo V. Godoy, Marcelo Becker·· 4 小时前AI 评分40
VLN on the Fly：面向空中机器人的机载视觉语言导航栈
VLN on the Fly: An Onboard Vision-Language Navigation Stack for Aerial Robots
AI 导读
VLN on the Fly 将视觉语言导航的 grounding、规划与控制拆分为可独立检查的机载阶段，由量化 VLM 将指令定位到粗粒度图像单元，深度信息抬升为 3D 目标，B-spline 规划器生成可行轨迹，预训练强化学习策略输出电机指令。
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