arXiv Robotics· Wenhao Xu, Yanheng Mai, Yifei Fu, Nan Zheng, Yanbo Zhou, Zirui Huang, Mingsheng Ling, Xinjue Wang, Renjing Xu·· 3 小时前AI 评分38
HC2Robot：用预测前瞻与超连接 Transformer 实现多地形人形机器人跑酷
HC2Robot: Hyper-Connection Transformers with Predicted Foresight for Multi-Terrain Humanoid Parkour
AI 导读
HC2Robot 是一个可部署的感知型人形机器人跑酷框架，由 Predicted Foresight Module（PFM）与 Hyper-Connection（HC）Transformer 组成。
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