arXiv Robotics· Xiao Chen, Weishuai Zeng, Xiaojie Niu, Zirui Wang, Jianan Li, Huayi Wang, Furui Xu, Jiahe Chen, Weixiang Zhong, Lihe Ding, Kailin Li, Jiangmiao Pang, Tai Wang, Tianfan Xue, Jingbo Wang·· 2 小时前AI 评分58
ReactiveBFM：面向通用人形全身控制的反应式闭环运动规划
ReactiveBFM: Reactive Closed-Loop Motion Planning Towards Universal Humanoid Whole-Body Control
AI 导读
ReactiveBFM 是一个面向人形机器人的实时闭环规划控制框架，用于解决现有 Behavior Foundation Models 只能执行预定义参考动作、难以应对环境变化的问题。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org