arXiv Artificial Intelligence· Peiran Xu, Yixiang Yang, Jinghan Li, Fei Li, Cao Sheng, JiaZhong Yu, Yadong Mu·2026-10-20 12:00· 2 小时前AI 评分31

TESS：LLM 引导的翻译、探索、仿真与搜索，用于具身任务规划

TESS: LLM-guided Translation, Exploration, Simulation, and Search for Embodied Task Planning

AI 导读

TESS 用 LLM 引导搜索来解决具身任务规划，让 LLM 把自然语言指令翻译成格式化目标条件、在部分可观测环境中辅助探索、构建基于规则的世界仿真器并剪枝候选动作。该方法在 VirtualHome 和 ALFWorld 上表现优于现有 LLM 规划方法，代码将在论文发表后开源。