arXiv Computer Vision· Sibaek Lee, Kyeongsu Kang, Seongbo Ha, Yewon Jeon, Joonyeol Choi, Daegeol Ko, Jaehyuk Hur, Taemin Choi, Minsu Kim, Hyungjoo Ahn, Wonsok Yoo, Hyeonwoo Yu·· 2 小时前AI 评分22
无需训练的 3D 高斯语言地图目标感知精修
Training-Free Target-Aware Refinement of 3D Gaussian Language Map
AI 导读
研究者提出一种无需训练的目标感知精修方法,在已蒸馏的 3D 高斯语言地图上,用文本提示分割器将目标区域内的视觉嵌入与目标文本嵌入做凸组合,并闭式求解每个目标所需的最小注入系数,无需调参。
来源:arXiv Computer Vision · arxiv.org