arXiv Robotics· Jialei Chen, Kai Wang, Kang Chen, Shuaihang Chen, Feng Gao, Wenhao Tang, Zhiyuan Li, Weilin Liu, Zhuyu Yao, Boxun Li, Yuanbo Xu, Chao Yu·· 4 小时前AI 评分40
LaWAM：用潜在世界动作模型实现高效动态感知机器人策略
LaWAM: Latent World Action Models for Efficient Dynamics-Aware Robot Policies
AI 导读
LaWAM 通过紧凑的潜在视觉子目标向机器人策略提供预测动态，而非重建未来视频，在 LIBERO 上达到 98.6% 成功率、RoboTwin 上 91.22% 成功率，并在真实操作任务中保持低延迟推理。
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