arXiv Artificial Intelligence· Mingjian Gao, Zhaocheng Li, Haoyang Huang, Wenqiao Zhang, Yingjie Niu, Hao Zhou, Chao Li, Juncheng Li, Siliang Tang, Yueting Zhuang·· 19 小时前AI 评分26
EvolvingNav：面向演化世界持续导航的预测式 4D 信念
Beyond the Remembered World: Predictive 4D Belief for Persistent Navigation in Evolving Worlds
AI 导读
EvolvingNav 通过时间索引的 3D 物体历史构建持久-迁移信念模型，区分目标停留在最后观测位置与迁移至其他位置，并保留已知候选集外的概率质量。事件驱动滤波器随时间传播信念、预测候选检查时刻的目标占据情况，并融合 RGB-D 证据，负观测按可见性条件检测概率下调位置假设。
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