arXiv Robotics· Austin Graves, Chuizheng Kong, Yunho Cho, Yuanshao Yang, Advaith Nidumukkala, Shreyas Kousik, Mohsen Moghaddam·· 2 小时前AI 评分31
XRT：双操作员人形机器人遥操作中的轻量接触反馈评估
Evaluating Lightweight Contact Feedback in Dual-Operator Collaborative Humanoid Teleoperation
AI 导读
研究团队提出 eXtended Reality Teleoperation（XRT）框架，通过振动触觉和/或听觉反馈将机器人指尖接触信息回传给双人形机器人遥操作的操作员。
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