arXiv Robotics· Shenglan Li, Zhendong Mi, Hengyi Zhu, Jingwu Luo, Chun Kit Chan, Geng Yuan, Yanzhi Wang, Pu Zhao, Shaoyi Huang·· 4 小时前AI 评分27
IG-VLA：通过内化时空想象实现高效 VLA 推理
Imagine the Future, Internalize the Gist: Efficient VLA Reasoning via Internalized Spatiotemporal Imagination
AI 导读
IG-VLA 是一个 VLA 推理框架，通过潜在时空推理在视觉表征空间想象任务相关的未来场景演化，并用 Scene Gist Memory 将推理得到的场景-行为关联内化为紧凑的 Scene Gist Token，从而在推理时跳过显式未来想象。
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