arXiv Artificial Intelligence· Qinxi Yu, Wenzhou Ding, Gloria X. Wang, Albert J. Zhai, Shenlong Wang·· 18 小时前AI 评分24
Box-WAM：用框轨迹作为世界动作模型的紧凑状态表示
Box-WAM: Box Trajectories as Compact State Representations for World Action Models
AI 导读
Box-WAM 提出用任务相关物体的有向边界框轨迹替代密集未来帧，作为世界动作模型（WAM）的紧凑状态表示。该方法通过显式预测以物体为中心的未来运动，在降低训练与推理计算成本的同时提升了动作预测性能，表明物体中心的紧凑状态可作为机器人操作中基于视频的世界动作建模的高效替代方案。
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