arXiv Robotics· Teodor Ilie, Kleber Cabral, Sidney Givigi·· 3 小时前AI 评分34
从竞速到救车：用自动驾驶竞速学习为失控车辆设计安全恢复系统
Race to Recovery: Designing Advanced Safety Systems for Autonomous Driving via Learning Autonomous Racing
AI 导读
研究团队先用强化学习训练出以漂移为时间最优操作的竞速策略，再通过最小时间奖励的持续训练将其迁移为失控恢复策略，并以相平面稳定平衡点定义"已恢复"状态，同时提出 Gym-Khana 用于控制器训练与评估。
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