arXiv Robotics· Xiyin Zeng, Xuewei Huang, Yi Lu, Weihao Yuan, Hao Wang·· 4 小时前AI 评分24
ReEnvision：面向长时程操作的前瞻引导选择性动作修复
ReEnvision: Future-Guided Selective Action Repair for Long-Horizon Manipulation
AI 导读
ReEnvision 是一个前瞻引导的选择性动作修复框架，通过执行反馈更新联合未来动作信念，学习信念修正对每个未执行动作的影响，从而只修复缓存动作块中受影响的动作，仅在严重偏差时才整体重规划。
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