arXiv Robotics· Yanming Zhou, Yuchen Liu, Ahmed H. Qureshi·· 4 小时前AI 评分31
Shape-Aware Neural Time Fields：面向刚体运动与操作规划的物理信息神经规划框架
Shape-Aware Neural Time Fields for Rigid-Body Motion and Manipulation Planning
AI 导读
研究者提出 Shape-Aware Neural Time Fields，一种物理信息神经运动规划框架，学习可复用的刚体运动 travel-time（cost-to-go）表示，并显式区分平移与旋转受到的不同几何约束。
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