前沿 VLM 能否直接充当机器人策略？GPT-6-Astra 在 RoboMME 上取得 92.1% 成功率

研究团队将冻结的 GPT-6-Astra 直接用作 RoboMME 基准的机器人策略，在 16 项依赖记忆的操作任务、800 个测试回合中成功率达 92.1%，高于此前借助 oracle 技能接口取得的人类分数 90.5%，也远高于排行榜最佳成绩 60.8% 和同模型搭配 RoboMME 训练策略的分层系统 79.1%。