arXiv Computer Vision· Tianling Xu, Weijie Wan, Honghao Su, Kailun Su, Junyuan Tang, Huichi Zhou, Haozheng Zhang, Qi Xiong, Ping Luo, Wenbo Ding, Tianxing Chen, Yue Chen·· 2 小时前AI 评分40
WorldMirror：从野外机器人演示生成可交互世界的智能体式 real-to-sim 框架
WorldMirror: Agentic Real-to-Sim Generation of Interactive Worlds from In-the-Wild Robot Demonstrations
AI 导读
WorldMirror 是一个智能体式 real-to-sim 框架，可从野外机器人演示构建可交互数字孪生，核心是把 real-to-sim 构建表述为可执行世界程序的迭代精炼。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org