arXiv Robotics· Matteo Frascarelli, Lucia Pallottino, Alberto Landi·· 2 小时前AI 评分31
基于根轨迹的调和函数方法扩展：多机器人协同路径生成
Extending Harmonic Function Methods via Root Locus for Coordinated Path Generation
AI 导读
研究提出用根轨迹扩展调和函数方法，为平面多边形障碍环境中的 N 个可互换机器人与 N 个目标离线生成协同路径。
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