arXiv Robotics· Haoyi Duan, Liliang Chen, Nan Wang, Yang Zhang, Yuhang Lu, Xiaotong Chen, Wei-Cheng Tseng, Shenyuan Gao, Zhaoshuo Li, Jingyi Jin, Pooya Jannaty, Dhruv Shah, Yuke Zhu, Ming-Yu Liu, Maoqing Yao, Guanghui Ren·· 4 小时前AI 评分38
WorldOracle：以真实世界执行结果评测动作条件世界模型
WorldOracle: Benchmarking Action-Conditioned World Models against Real-World Executions
AI 导读
WorldOracle 是一个针对动作条件世界模型（ACWM）的基准，用配对的真实世界执行结果检验模型在相同初始观测和低层动作序列下的预测 rollout 是否复现物理后果与任务状态转移。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org