arXiv Robotics· Junjie Fang, Wendi Chen, Han Xue, Fangyuan Zhou, Tian Le, Yi Wang, Yuting Zhang, Jun Lv, Chuan Wen, Cewu Lu·· 2 小时前AI 评分58
RoboPocket：用手机实时改进机器人策略
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AI 导读
RoboPocket 是一套基于智能手机的机器人策略迭代系统，结合手机端传感、显示与通信和云端策略推理，以 AR Visual Foresight 实时可视化策略预测轨迹，让用户无需部署实体机器人即可采集针对性纠正数据。
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