arXiv Robotics· Sirui Chen, Huang Huang, Qineng Wang, Wenlong Huang, Manling Li, Ruohan Zhang, Li Fei-Fei, Jiajun Wu·· 4 小时前AI 评分37
BEHAVIOR-Spatial 基准发布：评估机器人空间理解能力
Behavior Spatial Benchmark: Evaluating Spatial Understanding for Robotics
AI 导读
BEHAVIOR-Spatial 是基于 BEHAVIOR-1K 构建的空间理解基准，包含 49 项活动的 3,256 道空间问题、14 项操作任务的 1,240 条 grounding 查询，以及覆盖 14 项操作任务和 10 项导航任务的动作评估。
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