arXiv Computer Vision· Yuxi Wei, Wei Huang, Qirui Chen, Lu Hou, Xiaojuan Qi·· 1 天前AI 评分27
MemAct：用记忆与主动探索实现流式空间理解
MemAct: Streaming Spatial Understanding with Memory and Active Exploration
AI 导读
MemAct 是一个结合记忆与动作的流式空间理解框架，共享视觉语言模型增量写入结构化历史记忆、按需检索记录与历史帧，并通过移动和转向主动获取新证据。配套 MemAct suite 含约 100 万条训练样本，MemAct-bench 包含 20,000 个主 QA 对和 2,000 个独立 Timing 问题。
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