arXiv Artificial Intelligence· Qiuyu Ding, Heng-Da Xu, Changda Xia, Jiajun Shen, Zihao Guan, Zhengchen Yuan, Jianfang Zhang, Di Yang, Jiayi Tian, Yuting Xu, Fei Wang, Shiao Liu, Wei Zhang, Xiaolong Wu, Wenbin Tang, Zedong Chu, Mu Xu·· 20 小时前AI 评分30
ABot-ER：通过智能体数据-模型协同进化实现统一具身推理
ABot-ER: Unified Embodied Reasoning through Agentic Data-Model Co-Evolution
AI 导读
ABot-ER 是一个统一具身推理基础模型，在感知、规划、执行三项能力上均达到专家级深度，覆盖空间、场景、时间推理、长时程动作组织以及点定位与可供性。其智能体数据-模型自进化引擎持续根据模型能力状态调整数据策略，任务条件自适应训练策略用 task tokens 在共享主干上激活轻量低秩残差。
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